ブービートラップ

今日は友人に誘われて今年初めてアタックツーリングに行ってきました。

でも色々とゴタゴタがありまして走っている場合じゃない！って感じ。

いや、ほんと

一歩間違えば俺がコケてた。
だが、それが(・∀・)ｲｲ!!

皆様におかれましては、どうかご安全に。

【私信】ワシントン窟店様
前回、前々回のエントリを取り上げていただきありがとうございます♪

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先々週の日曜日に某所でスプラッシュスター初体験してきました。
が、カメラのバッテリを充電し忘れてしぼんぬ(´･ω･`)
殆ど何も撮らずにゆっくり観覧することができました。

ところで


何の因果か大会前日にこのような
photo by　オヤジーデさん
逝けてるジャージが手元に届いたので早速着込んで走ってきましたともフルマラソン！
これもある種のコスチュームプレイか。


走り終えた時，感動で泣きそうになりました．
この達成感はなかなか味わえませんね♪


じつは自分でも完走できるかどうか，自信ありませんでした。
金曜日の仕上げで試しに４０km走ってみたら足切りタイム５時間に対して６時間もかかってしまって・・・
もう、奇跡の超回復に全てを賭けるしかない！と思い、プロテイン飲んで爆睡。
そしたら翌日土曜のコスプレフロンティアに見事乗り遅れました。ガックシ。
日曜は日曜で金が尽き(財布も預金も！)パルパルへの入場料すら無くなってしまい、結局コスフロにはほとんど参加できていません｡･ﾟ･(ﾉД`)

でもコスフロオフは楽しかった！！
現場でお会いした皆さん、本当にありがとうございます。

で、話を戻すと結局超回復に大成功しまして．タイムは4時間12分くらいで確かな満足。
父さん、母さん、融通の効く体をありがとう。

でも、今のところ体ガッタガタですね。ほんと疲弊してるっぽい。
筋肉痛はもちろんのこと、唇ガサガサ、口内炎勃発、両足の爪が軽く剥げそうになり、尚且つジャージに擦れ続けたチクビから出血． 大胆かつ繊細にメイドさんをあしらったベルギー製極小ロット特注新品ジャージがチクビからの出血で血まみれに！ とりあえず今週はのんびり過ごしますかね♪

実際走ってみて幾つか気がついた点として、
①人間追い込まれると酸っぱい果物がマジで美味い。
②そんで、街角で応援されるとメッチャやる気でるよ。
以上の点でかなり救われました。
ほんと、音楽とか聞いてる場合じゃない。

ジョギングは中学生の頃から気分転換や現実逃避の為に続けていた趣味??なんですけど、何か結果を残してきたわけじゃなかったんですよ。だから、自信を持って言える趣味じゃ無かったんです。
でも、これでようやく胸を張って「ジョギングが趣味です」と言うことが出来る気がするので凄く嬉しいです。

ちなみに、フルマラソンに出場しようと思った動機はダイエット。
今年の冬に１０kg太ったんで、いい加減痩せようと決意し、それはもう見事に失敗しましたｗ
なんだかんだで1週間前までまともなトレーニングやってませんでしたし。
一週間切ったところで
「どうでもいいけど完走しなきゃかっこわるいし!!」
という感じで、気がつけばいつの間にやら手段と目的が入れ替わっている始末ｗ

次はなんでもいいからチャリンコのレースに出よう。
もしくはバイク。

なんと今日から自宅にネットがやってきました。
実は先日学校の寮を追い出され、引っ越したのでここ２ヶ月くらいネットが手元に無かったんですよ。
お陰様でmixiモバイルのパケ代が大変なことに!!

これで新居のヒキコモリビリティーに益々磨きがかかることになりました。えらいこっちゃ。

連絡事項
コスフロオフで色々写真を撮りました。
腕と機材がアレなのでろくな写真はございませぬが、
せっかくなので各娘さんのご主人様にデータをお送りできればな、と。

が、しかし
悲しいかな、各娘さんとマスターさんの対応が全然分からんとです｡･ﾟ･(ﾉД`)

「てめぇ！俺の娘を撮ってただろ!?」
と、心当たりのある方はご一報くださいませ。

(参考リンク)
メイドさんジャージではしるよ(mixi)
メイドさん学科自転車部

1週間で参戦するロボコン．

今年に入ってからは実務訓練っていうか，企業研修に行ってたんですね．
これがまたメチャクチャ楽しくてしかたがない．
某社でいま話題の次世代光ディスクドライブの量産立上げのお手伝いをさせていただいたのですが，やはり最先端の物に触れることができるというのはすばらしく刺激的．
日頃からニュースで騒がれている製品に少しなりとも関われるというのはとてもやり甲斐を感じますね．
久しぶりの人生全力投球で，もはや大学生の中で光ディスクの知識において僕に勝てる人間がいるのだろうか！というくらい勉強させていただきましたともｗ
その他基礎的な所にしても幾何光学，波動工学，電磁気学，光測定技術，半導体レーザ，干渉縞の数値解析，スペクトル解析，統計学など，俺の苦手な分野ばかりが出てきたので本当勉強になりましたね．いったい何冊本を読んだんだろうかって感じ．期間は2ヶ月弱でしたけど大学の一年間分は勉強になりました．

大昔に某重工で軍用ヘリの全バラ整備をしてたときと同じくらいに面白かったです．
重厚長大産業と家電という，まったく異なる業種ってところがまたよい対比になっていい感じですし．

今後の就職の参考にさせていただきます．某社の皆様，本当にありがとうございました．

ところで，

友人に誘われて豊田クリエイティブというロボコン大会に出場してきました．
愛知県の人だったらケーブルテレビかなにかで僕らの活躍が見れるはずなのでお暇を弄ばしている方はチェックしてくださいまし．

これがまた意外に豪華な大会で賞金額が半端じゃないことと運営とルールがおおらかというか，神経質でないというか，まぁ，アレなことで有名らしい．

こんな感じのマシンを一週間で作り上げ

まぁまぁの得点をゲットしてMCのおねえさんに問い詰められてキョドる俺．
まさかリーダーでも操縦者でもない下っ端の俺に振られるとは思いもしませんでしたよ．

そしてまさかの準優勝．賞金十万円コレキタ
まー他のチームがプラスチックダンボールで組んだフレームにタミヤのギアボックスとマブチモータをくくりつけてそれを有線でドライブしていたのに対し，僕らはジュラルミンフレームに産業用サーボモータを組み込んでそれをマイコン使ってPWM駆動して，尚且つ無線だからなｗ　大人気無いと皆に罵倒されましたｗ
でも上位のチームはさすがに凄かったですね．
優勝した豊田高専のチームなんざ足にセンサ付けてなんか制御してたっぽいし．すばらしい．

左：正面　右：側面

背面



電装＆マイコン担当のsahakiお手製のマイコン回路．
上に見えるプレステコントローラコネクタにプレステのコントローラを刺せばロボを自在に操縦できます．
ロボコン＆マイコン野郎にとってプレステコントローラのハッキングは基本の一つなのではないだろうか．
俺も数年前にちょっとだけ勉強したけど速攻挫折したね．むずかし杉．
それを彼はプレステコントローラ通信用マイコンとモータ駆動用マイコンをシリアル通信で繋げるという高度なシステムを一週間で構築に成功してしまったのですよ，機械野郎なのに!!
モータ駆動つっても単なるON-OFFじゃなくてRCサーボとPWM駆動できるポートを数チャンネルづつ用意してくれましたからねぇ．これによってかなりの戦闘力を引き出してもらいました．
いい仕事していますねぇ～


こちらはマシンの上部にある得点機構．設計製作を担当されたのはAgrewさんです．
超高精度な美しいアルミモノコックボディーは見るものを魅了してなりません．
こだわりの職人技のなせる業．まったく恐れ入ります．
リボルバーみたいになっている理由はただ単に「カッコよさげ」だから．


オーソドックスにジュラルミンのアングルをくみ上げて作られた足回りの担当が私．
基本ホームセンターにある材料だけで構成されていますが歯車，ベアリングなどの機械要素は大須で買ってきてもらったりRSコンポーネンツで買ったりしました．
仕様としては三足歩行ができること，超信地旋回可能な事，25mmの段差を乗り降りできることなどが要求されていましたが，これらは数回足の形状を作り直すことにより見事クリアすることができました．
三足歩行を採用した理由は「カッコよさげ」だから．あくまでマイノリティーを追求する姿勢が大事です．
性能なんて2の次でいいんですよｗ
また，思わぬ収穫として重心位置があまりにもエレガントに中心に位置していたため，超信地旋回を利用してブレイクダンスを舞うことができます!?


俺のこだわりの一品：弧を描くボールのガイド
アルミパイプを手と万力を使って曲げて作りました．
パイプベンダーが欲しい・・・，


操縦に熟練を要求するにも関わらず，長時間運転すると振動で壊れていくので満足に練習できないという致命的な欠陥がありました．
無いものねだりとしては，あと一週間くらい時間があったら制御を入れてハードウエアを仮想化したかったねぇ．あーでもSHでも持ってこない限りリソースが足り無さ過ぎるに違いないｗ

僕ら3人としては結果にもマシンの出来にも大満足でした．



次なるチャレンジは「2週間の練習で人間はフルマラソンを完走できるのか？」です．
かなり絶望的ですがお楽しみに．