全日本学生フォーミュラ(公式)
全日本学生フォーミュラ 9月12-15日(レスポンス)
後輩たちがめっちゃ頑張ってすごいマシンを完成させつつあります。
もちろん僕も少し手伝っております。
おそらく4気筒エンジンを搭載しているマシンとしては世界最軽量クラスなマシンです。
大学内にオートクレーブ作ってカーボンを自分で焼き上げる奴らなんて、日本の大学だとまだ珍しいのではないかと思います。
今年は私自身、
「部活ばっかりやってないでいい加減研究しろやボケが」
と教授に怒られるまではわりと頑張ってましたが。
最近は見守るだけですね。さびしいものです。
学生フォーミュラは高専ロボコンと並んで俺の青春です。
部の立ち上げからスポンサー獲得などの営業、
運営、
海外校との交流、学校代表ドライバーなど、
部員みんなで力を合わせて色々な方面で頑張りました。
わが大学の活躍にご期待ください。
豊橋技術科学大学自動車研究部(公式HP)
2007年度マシンの紹介
↑今年のマシン
マシンの基本コンセプトやレイアウトも多少口だしした記憶があります。
マフラーの基本設計を俺が担当しました。
製作は後輩に丸投げしましたが、情報収集、設計、製作方法や材料調達、ジグの設計など、
いろいろ頑張りました。
地味に情報収集が難しかったですね。
いろんなところに電話かけたり、いろんなマシンを見学したり、
日本の量産車マフラー最大手企業の技術者に相談に行ったり、
日本一のレーシングマフラーメーカーの技術者と仲良くなったり、
マフラー材料屋さんにアポなしで乗り込んだり、
フットワークが命ですよね。
サイレンサーの軽量コンパクトさは我ながらなかなかのレベルだと思います。
2006年度マシンの紹介
↑去年のマシン設計監督を俺が担当
そんなわけで今週末は完全燃焼やで!!!!
ああそういえば昨日で車の初心者マークが外れたよっ!!
なにせ、昨年俺が学校代表ドライバーに選ばれてから運転免許を取り始めたからねwwwwww
初心を忘れずに頑張ろう!!
最近の近況としては、佐賀トライアスロン大会を今年も完走しました。
2007年9月10日月曜日
2007年5月9日水曜日
理系大学院向け就活マニュアル
自分の就活があっさり終了したので今後就活を控える学生さん向けに情報をフィードバックしようと思います.
あまり真に受けないでくださいw
苦情は一切受け付けません
今年は景気が良すぎるのでもしかしたら来年の人には参考にならないかもwww
心得
筆記対策
特になし.SPIの本は買ったけど,電車の中で読んだだけ.
2日くらい真面目に取り組んだほうがいいと思います.
面接対策のやり方
真っ先に落とされる人の例
心得としては,面接官とコミュニケーションを忘れない.
絶対に一方的に喋らない.もしくは黙らない.
常に面接官の目を見ながら,身振り手振りも大げさに,相手を話に引き込む.
相手の脳みその程度に合わせて喋るスピードを調整する.
話を掘り下げる程度も相手の関心にあわせる.
面接対策の具体的方法
1. 質問を想定し,模範解答となるであろう長文を作成する.
この時,長さはあまり気にせずに出来るだけ起承転結があって理路整然とした読み応えのある文を作る.
2. 1000字くらいに圧縮した文章に書き換える.
書き換える過程で,どこが重要でどこが余談なのかを見極め,優先順位を探る.面接3日前までに用意して,よく読むべし.2日前くらいになったら読んじゃ駄目.無意識に面接中に文章を読もうとして失敗してしまうから.
3. 段階的に圧縮して最終的に箇条書きにまで落とし込む.
面接当日はこれしか読まない.
長い文章から箇条書きまで幅広い長さで準備しておくことで
内容の本質はそのままに,面接中に喋る長さと具体性を自在にコントロールすることができるようになるだろう.
想定される質問
まず,下記リンクを読め.
http:// d.hate na.ne. jp/fro mduskt ildawn /20061 230/11 674741 30
理系の面接は一般的に技術面接と普通の面接に分けられる.
☆技術面接
技術面接では研究内容を聞いてくるので,研究内容を簡単に説明する.
研究内容すらスラスラ言えなかったら絶対落ちます.
面接官は制御のプロじゃないので,親や兄弟に説明できるくらい簡潔に説明できるようになるべし.
技術面接の練習には専門外,もしくは文系の友達に協力してもらうといい.文系の友達や親御さんでも納得のいく説明が出来たら上出来.
あえて重要なところを説明せずに相手の質問を誘導して完璧な受け答えをするというテクニックも大変有効.
新卒採用において,企業は真っ白で柔軟な人材を求めている.だから,
「私はこんなに凄い知識(スキル)を持っています」
は何のアピールにもならない.
「私は必要に応じてこんな知識(スキル)も獲得できました.~御社でも同様に様々な仕事を覚えることができるでしょう」
みたいなノリで答えるべき.浅く広い知識も,深く狭い知識も,またまったくもってアピールにならない.
でも浅く広く一部深い知識を持っていますだと少しアピールになる.
僕は制御屋だから機械,電気,情報という多分野に股をかけて色々なことを知っていますとアピールするのは極めて有効でした.
☆以下普通の面接について.
相手が役員や部長などの場合
下記リンクを参考に.
http:// d.hate na.ne. jp/fro mduskt ildawn /20060 329/11 435956 22
つまり,人事面接だと,具体性を持たせたトークが受けるけど,役員相手だと抽象的で簡潔なトークが受けるんじゃないかな.でもそれは現場の空気を読んで決めるしかないけどね.
話を膨らますと説得力は増えるけど,話の密度は下がります.これはトレードオフです.
どこまで話を膨らますか,どこで切り上げるかは常に意識しながら喋ってたよ.
以上,こんなこと意識しながら面接してたら全部の面接受かりました.
参考に,なるのかなぁw
P.S.
このドキュメントを作った6年後の僕のメッセージ
あまり真に受けないでくださいw
苦情は一切受け付けません
今年は景気が良すぎるのでもしかしたら来年の人には参考にならないかもwww
心得
- 合同説明会には一切行くな.時間と金の無駄.
- 就活の情報誌に書いてあることはあまり参考にならない.
巷に溢れる面接対策本とかES対策本も同様. - 履歴書やESは殴り書きで充分.中身が重要.写真はパジャマだと流石に嫌がられた.
- もし自由応募で内定沢山欲しかったら年末年始頃から動き始めるべき.
- 説明会には早めから積極的に足を運んで,大げさなことしか言わない人事の話は無視して周りの学生と情報交換すべし.早めに動いている学生は優秀でモチベーション高い奴が多いから,質の高い情報を仕入れることが可能.
- 面接に遅刻しても気にしない.普通に受かります.
- 見た目の清潔感は大変重要.鬱陶しい喋り方も厳禁.要するに,
「こいつとは一緒に働きたくない」
と思われたら負け.
筆記対策
特になし.SPIの本は買ったけど,電車の中で読んだだけ.
2日くらい真面目に取り組んだほうがいいと思います.
面接対策のやり方
真っ先に落とされる人の例
- 理路整然とした話が出来ない奴
- 空気読めない奴
- 専門馬鹿
心得としては,面接官とコミュニケーションを忘れない.
絶対に一方的に喋らない.もしくは黙らない.
常に面接官の目を見ながら,身振り手振りも大げさに,相手を話に引き込む.
相手の脳みその程度に合わせて喋るスピードを調整する.
話を掘り下げる程度も相手の関心にあわせる.
面接対策の具体的方法
1. 質問を想定し,模範解答となるであろう長文を作成する.
この時,長さはあまり気にせずに出来るだけ起承転結があって理路整然とした読み応えのある文を作る.
2. 1000字くらいに圧縮した文章に書き換える.
書き換える過程で,どこが重要でどこが余談なのかを見極め,優先順位を探る.面接3日前までに用意して,よく読むべし.2日前くらいになったら読んじゃ駄目.無意識に面接中に文章を読もうとして失敗してしまうから.
3. 段階的に圧縮して最終的に箇条書きにまで落とし込む.
面接当日はこれしか読まない.
長い文章から箇条書きまで幅広い長さで準備しておくことで
内容の本質はそのままに,面接中に喋る長さと具体性を自在にコントロールすることができるようになるだろう.
想定される質問
まず,下記リンクを読め.
http://
理系の面接は一般的に技術面接と普通の面接に分けられる.
☆技術面接
技術面接では研究内容を聞いてくるので,研究内容を簡単に説明する.
研究内容すらスラスラ言えなかったら絶対落ちます.
面接官は制御のプロじゃないので,親や兄弟に説明できるくらい簡潔に説明できるようになるべし.
技術面接の練習には専門外,もしくは文系の友達に協力してもらうといい.文系の友達や親御さんでも納得のいく説明が出来たら上出来.
あえて重要なところを説明せずに相手の質問を誘導して完璧な受け答えをするというテクニックも大変有効.
新卒採用において,企業は真っ白で柔軟な人材を求めている.だから,
「私はこんなに凄い知識(スキル)を持っています」
は何のアピールにもならない.
「私は必要に応じてこんな知識(スキル)も獲得できました.~御社でも同様に様々な仕事を覚えることができるでしょう」
みたいなノリで答えるべき.浅く広い知識も,深く狭い知識も,またまったくもってアピールにならない.
でも浅く広く一部深い知識を持っていますだと少しアピールになる.
僕は制御屋だから機械,電気,情報という多分野に股をかけて色々なことを知っていますとアピールするのは極めて有効でした.
☆以下普通の面接について.
- 会社によってはESの内容をそのまま聞いてきて,掘り下げてくるところがある.
- 志望動機
最も重要.少し時間をかけていいので熱意を伝える - 会社で"具体的"に何をやりたいか.
具体的な話をどこまで掘り下げれるか,が重要. - 長所,短所は?
短所はカマをかけるのにとても便利!!言い回し次第では印象UP間違いなし
(具体例)
「短所に計画性が無いとありますが,どのようにお考えですか?」
「確かに私には計画性が無いため,しばしば仕事に追い込まれます,しかし,私は粘り強く,瞬発力にも自信があるため,必ず期限までに仕事を成し遂げることが出来るのです.」 - 持っているスキルや得意なこと,得意教科は?
ただスキルや資格を持っていますというのは不十分.
ていうか,大学院生相手の場合,資格なんて誰も求めてはいない.
数学と物理が分かってれば充分.
どのような動機で,どのようなプロセスで資格を取ったかを説明すべし.
「私はこれまでに必要に応じて様々な資格を取得してきました.
そしてこれからも必要とあらば御社の求めるどのような資格も取って見せますよ!!」
みたいな.むしろ,資格馬鹿と思われないよう,細心の注意が必要であり,
「なんでその資格を取ろうと思ったか」
には即答できる必要があると思う. - 好きな趣味やスポーツは?
如何に自分がアクティブで体力あるかアピールする.
けっこう重要です.
体育会系の部活を経験したこと無い人を敬遠する企業もけっこうあると思う. - 勉強以外で頑張ったこと
おそらく,どの企業でも必ず聞いてくる重要な質問.
多少具体性を持たせた魅力のある話題を提供しよう. - これまで最大の挫折と,それをどのようにして乗り越えたか.
これもけっこう多い.デスマでもへこたれないタフな人材であることをアピールするチャンス. - 尊敬する人は?
- なぜ高専,大学,大学院へ進学したのか?
スラスラ答えられないと不味い.
社会に出るのがめんどくさくて学生やってると思われたら最後.
技科大生はみんな何となく院へ進学している場合が多いので,しっかり理由を後付しておこう.
相手が役員や部長などの場合
下記リンクを参考に.
http://
つまり,人事面接だと,具体性を持たせたトークが受けるけど,役員相手だと抽象的で簡潔なトークが受けるんじゃないかな.でもそれは現場の空気を読んで決めるしかないけどね.
話を膨らますと説得力は増えるけど,話の密度は下がります.これはトレードオフです.
どこまで話を膨らますか,どこで切り上げるかは常に意識しながら喋ってたよ.
以上,こんなこと意識しながら面接してたら全部の面接受かりました.
参考に,なるのかなぁw
P.S.
このドキュメントを作った6年後の僕のメッセージ
2007年4月12日木曜日
まぁ、リハビリ程度に。
HTMLやCSSを忘れまくっていることに驚愕。
なんでもそうだけど、使わなかったら片っ端から忘れちゃうのね。
人生は設計できるものではない
ガキのころから好きなことに没頭してたらいつの間にかこうなりました。
生産性の高い趣味を幾つか持ってて、ほんと良かったです。
1週間に4時間しか働かない人の仕事術
でも若いうちはある程度がむしゃらにやるのも悪くないと思うんだ。
まぁ、週に3回くらいは更新してたらそのうち調子でてくるかなぁ
なんでもそうだけど、使わなかったら片っ端から忘れちゃうのね。
人生は設計できるものではない
ガキのころから好きなことに没頭してたらいつの間にかこうなりました。
生産性の高い趣味を幾つか持ってて、ほんと良かったです。
1週間に4時間しか働かない人の仕事術
でも若いうちはある程度がむしゃらにやるのも悪くないと思うんだ。
まぁ、週に3回くらいは更新してたらそのうち調子でてくるかなぁ
2007年4月11日水曜日
放置しすぎてすいません.
BLOGってもんは毎日書く事を習慣にしていると書けるものですが,
一度サボると「これまで起きた出来事を全部書きたいw」
という,妙なプレッシャーもあって中々書き出せませんねw
まぁ,なんというか,書きたいことを書きたいときに書く落書きスペースってのは非常に重要.
色々私事が忙しかったんですけど,相変わらず忙しいんですけど,
漸く就職活動が終了の兆しを見せたので,またブログでも書き始めようかと思います.
blogは放置だったけど,mixi,gree,filn,otaba,dt,vixiは依然として駄文を書き連ねていたので
とりあえずそれらを参考にコレまであったことを箇条書きにすると
人生意外と楽しいです.本年度が最後の学生生活ですが精一杯楽しんでいきます.
今は就活がある程度終わって,研究と本年度の学生フォーミュラ大会に追われているところです.
ブログなんて書いている場合じゃないwwwww
金が無いから早く就職してジャブジャブ金使いたいやぁ.
毎年バイクを買い換えてやる!!
以下,特に書くことも無いので詩をしたためます.
嗚呼今日も研究室でインターネット
明日もどこかでインターネット
きっと来年もインターネット
再来年は職場でやっぱりインターネット
速攻首ハネられて今度は実家でインターネット
嗚呼人生って素晴らしい.
あでゅー
一度サボると「これまで起きた出来事を全部書きたいw」
という,妙なプレッシャーもあって中々書き出せませんねw
まぁ,なんというか,書きたいことを書きたいときに書く落書きスペースってのは非常に重要.
色々私事が忙しかったんですけど,相変わらず忙しいんですけど,
漸く就職活動が終了の兆しを見せたので,またブログでも書き始めようかと思います.
blogは放置だったけど,mixi,gree,filn,otaba,dt,vixiは依然として駄文を書き連ねていたので
とりあえずそれらを参考にコレまであったことを箇条書きにすると
- 夏休みにバイクで北海道ツーリング
- 全日本学生フォーミュラ大会出場
- 自動車免許&車をゲット
- 10月のコスプレフロンティアで初着ぐるむ
- 学生フォーミュラ国際交流会IN台湾
- 就職活動開始
- 天草サイクルマラソン完走
- 中日豊橋ハーフマラソン完走
- 就活終了
人生意外と楽しいです.本年度が最後の学生生活ですが精一杯楽しんでいきます.
今は就活がある程度終わって,研究と本年度の学生フォーミュラ大会に追われているところです.
ブログなんて書いている場合じゃないwwwww
金が無いから早く就職してジャブジャブ金使いたいやぁ.
毎年バイクを買い換えてやる!!
以下,特に書くことも無いので詩をしたためます.
嗚呼今日も研究室でインターネット
明日もどこかでインターネット
きっと来年もインターネット
再来年は職場でやっぱりインターネット
速攻首ハネられて今度は実家でインターネット
嗚呼人生って素晴らしい.
あでゅー
2006年4月22日土曜日
2006年4月18日火曜日
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先々週の日曜日に某所でスプラッシュスター初体験してきました。
が、カメラのバッテリを充電し忘れてしぼんぬ(´・ω・`)
殆ど何も撮らずにゆっくり観覧することができました。
ところで
何の因果か大会前日にこのような
photo by オヤジーデさん逝けてるジャージが手元に届いたので早速着込んで走ってきましたともフルマラソン!
これもある種のコスチュームプレイか。
走り終えた時,感動で泣きそうになりました.
この達成感はなかなか味わえませんね♪
じつは自分でも完走できるかどうか,自信ありませんでした。
金曜日の仕上げで試しに40km走ってみたら足切りタイム5時間に対して6時間もかかってしまって・・・
もう、奇跡の超回復に全てを賭けるしかない!と思い、プロテイン飲んで爆睡。
そしたら翌日土曜のコスプレフロンティアに見事乗り遅れました。ガックシ。
日曜は日曜で金が尽き(財布も預金も!)パルパルへの入場料すら無くなってしまい、結局コスフロにはほとんど参加できていません。・゚・(ノД`)
でもコスフロオフは楽しかった!!
現場でお会いした皆さん、本当にありがとうございます。
で、話を戻すと結局超回復に大成功しまして.タイムは4時間12分くらいで確かな満足。
父さん、母さん、融通の効く体をありがとう。
でも、今のところ体ガッタガタですね。ほんと疲弊してるっぽい。
筋肉痛はもちろんのこと、唇ガサガサ、口内炎勃発、両足の爪が軽く剥げそうになり、尚且つジャージに擦れ続けたチクビから出血. 大胆かつ繊細にメイドさんをあしらったベルギー製極小ロット特注新品ジャージがチクビからの出血で血まみれに! とりあえず今週はのんびり過ごしますかね♪
実際走ってみて幾つか気がついた点として、
①人間追い込まれると酸っぱい果物がマジで美味い。
②そんで、街角で応援されるとメッチャやる気でるよ。
以上の点でかなり救われました。
ほんと、音楽とか聞いてる場合じゃない。
ジョギングは中学生の頃から気分転換や現実逃避の為に続けていた趣味??なんですけど、何か結果を残してきたわけじゃなかったんですよ。だから、自信を持って言える趣味じゃ無かったんです。
でも、これでようやく胸を張って「ジョギングが趣味です」と言うことが出来る気がするので凄く嬉しいです。
ちなみに、フルマラソンに出場しようと思った動機はダイエット。
今年の冬に10kg太ったんで、いい加減痩せようと決意し、それはもう見事に失敗しましたw
なんだかんだで1週間前までまともなトレーニングやってませんでしたし。
一週間切ったところで
「どうでもいいけど完走しなきゃかっこわるいし!!」
という感じで、気がつけばいつの間にやら手段と目的が入れ替わっている始末w
次はなんでもいいからチャリンコのレースに出よう。
もしくはバイク。
なんと今日から自宅にネットがやってきました。
実は先日学校の寮を追い出され、引っ越したのでここ2ヶ月くらいネットが手元に無かったんですよ。
お陰様でmixiモバイルのパケ代が大変なことに!!
これで新居のヒキコモリビリティーに益々磨きがかかることになりました。えらいこっちゃ。
連絡事項
コスフロオフで色々写真を撮りました。
腕と機材がアレなのでろくな写真はございませぬが、
せっかくなので各娘さんのご主人様にデータをお送りできればな、と。
が、しかし
悲しいかな、各娘さんとマスターさんの対応が全然分からんとです。・゚・(ノД`)
「てめぇ!俺の娘を撮ってただろ!?」
と、心当たりのある方はご一報くださいませ。
(参考リンク)
メイドさんジャージではしるよ(mixi)
メイドさん学科自転車部
2006年3月21日火曜日
1週間で参戦するロボコン.
今年に入ってからは実務訓練っていうか,企業研修に行ってたんですね.
これがまたメチャクチャ楽しくてしかたがない.
某社でいま話題の次世代光ディスクドライブの量産立上げのお手伝いをさせていただいたのですが,やはり最先端の物に触れることができるというのはすばらしく刺激的.
日頃からニュースで騒がれている製品に少しなりとも関われるというのはとてもやり甲斐を感じますね.
久しぶりの人生全力投球で,もはや大学生の中で光ディスクの知識において僕に勝てる人間がいるのだろうか!というくらい勉強させていただきましたともw
その他基礎的な所にしても幾何光学,波動工学,電磁気学,光測定技術,半導体レーザ,干渉縞の数値解析,スペクトル解析,統計学など,俺の苦手な分野ばかりが出てきたので本当勉強になりましたね.いったい何冊本を読んだんだろうかって感じ.期間は2ヶ月弱でしたけど大学の一年間分は勉強になりました.
大昔に某重工で軍用ヘリの全バラ整備をしてたときと同じくらいに面白かったです.
重厚長大産業と家電という,まったく異なる業種ってところがまたよい対比になっていい感じですし.
今後の就職の参考にさせていただきます.某社の皆様,本当にありがとうございました.
ところで,
友人に誘われて豊田クリエイティブというロボコン大会に出場してきました.
愛知県の人だったらケーブルテレビかなにかで僕らの活躍が見れるはずなのでお暇を弄ばしている方はチェックしてくださいまし.

これがまた意外に豪華な大会で賞金額が半端じゃないことと運営とルールがおおらかというか,神経質でないというか,まぁ,アレなことで有名らしい.

こんな感じのマシンを一週間で作り上げ

まぁまぁの得点をゲットしてMCのおねえさんに問い詰められてキョドる俺.
まさかリーダーでも操縦者でもない下っ端の俺に振られるとは思いもしませんでしたよ.

そしてまさかの準優勝.賞金十万円コレキタ
まー他のチームがプラスチックダンボールで組んだフレームにタミヤのギアボックスとマブチモータをくくりつけてそれを有線でドライブしていたのに対し,僕らはジュラルミンフレームに産業用サーボモータを組み込んでそれをマイコン使ってPWM駆動して,尚且つ無線だからなw 大人気無いと皆に罵倒されましたw
でも上位のチームはさすがに凄かったですね.
優勝した豊田高専のチームなんざ足にセンサ付けてなんか制御してたっぽいし.すばらしい.


左:正面 右:側面

背面

電装&マイコン担当のsahakiお手製のマイコン回路.
上に見えるプレステコントローラコネクタにプレステのコントローラを刺せばロボを自在に操縦できます.
ロボコン&マイコン野郎にとってプレステコントローラのハッキングは基本の一つなのではないだろうか.
俺も数年前にちょっとだけ勉強したけど速攻挫折したね.むずかし杉.
それを彼はプレステコントローラ通信用マイコンとモータ駆動用マイコンをシリアル通信で繋げるという高度なシステムを一週間で構築に成功してしまったのですよ,機械野郎なのに!!
モータ駆動つっても単なるON-OFFじゃなくてRCサーボとPWM駆動できるポートを数チャンネルづつ用意してくれましたからねぇ.これによってかなりの戦闘力を引き出してもらいました.
いい仕事していますねぇ~

こちらはマシンの上部にある得点機構.設計製作を担当されたのはAgrewさんです.
超高精度な美しいアルミモノコックボディーは見るものを魅了してなりません.
こだわりの職人技のなせる業.まったく恐れ入ります.
リボルバーみたいになっている理由はただ単に「カッコよさげ」だから.

オーソドックスにジュラルミンのアングルをくみ上げて作られた足回りの担当が私.
基本ホームセンターにある材料だけで構成されていますが歯車,ベアリングなどの機械要素は大須で買ってきてもらったりRSコンポーネンツで買ったりしました.
仕様としては三足歩行ができること,超信地旋回可能な事,25mmの段差を乗り降りできることなどが要求されていましたが,これらは数回足の形状を作り直すことにより見事クリアすることができました.
三足歩行を採用した理由は「カッコよさげ」だから.あくまでマイノリティーを追求する姿勢が大事です.
性能なんて2の次でいいんですよw
また,思わぬ収穫として重心位置があまりにもエレガントに中心に位置していたため,超信地旋回を利用してブレイクダンスを舞うことができます!?

俺のこだわりの一品:弧を描くボールのガイド
アルミパイプを手と万力を使って曲げて作りました.
パイプベンダーが欲しい・・・,
操縦に熟練を要求するにも関わらず,長時間運転すると振動で壊れていくので満足に練習できないという致命的な欠陥がありました.
無いものねだりとしては,あと一週間くらい時間があったら制御を入れてハードウエアを仮想化したかったねぇ.あーでもSHでも持ってこない限りリソースが足り無さ過ぎるに違いないw
僕ら3人としては結果にもマシンの出来にも大満足でした.
次なるチャレンジは「2週間の練習で人間はフルマラソンを完走できるのか?」です.
かなり絶望的ですがお楽しみに.
これがまたメチャクチャ楽しくてしかたがない.
某社でいま話題の次世代光ディスクドライブの量産立上げのお手伝いをさせていただいたのですが,やはり最先端の物に触れることができるというのはすばらしく刺激的.
日頃からニュースで騒がれている製品に少しなりとも関われるというのはとてもやり甲斐を感じますね.
久しぶりの人生全力投球で,もはや大学生の中で光ディスクの知識において僕に勝てる人間がいるのだろうか!というくらい勉強させていただきましたともw
その他基礎的な所にしても幾何光学,波動工学,電磁気学,光測定技術,半導体レーザ,干渉縞の数値解析,スペクトル解析,統計学など,俺の苦手な分野ばかりが出てきたので本当勉強になりましたね.いったい何冊本を読んだんだろうかって感じ.期間は2ヶ月弱でしたけど大学の一年間分は勉強になりました.
大昔に某重工で軍用ヘリの全バラ整備をしてたときと同じくらいに面白かったです.
重厚長大産業と家電という,まったく異なる業種ってところがまたよい対比になっていい感じですし.
今後の就職の参考にさせていただきます.某社の皆様,本当にありがとうございました.
ところで,
友人に誘われて豊田クリエイティブというロボコン大会に出場してきました.
愛知県の人だったらケーブルテレビかなにかで僕らの活躍が見れるはずなのでお暇を弄ばしている方はチェックしてくださいまし.

これがまた意外に豪華な大会で賞金額が半端じゃないことと運営とルールがおおらかというか,神経質でないというか,まぁ,アレなことで有名らしい.

こんな感じのマシンを一週間で作り上げ

まぁまぁの得点をゲットしてMCのおねえさんに問い詰められてキョドる俺.
まさかリーダーでも操縦者でもない下っ端の俺に振られるとは思いもしませんでしたよ.

そしてまさかの準優勝.賞金十万円コレキタ
まー他のチームがプラスチックダンボールで組んだフレームにタミヤのギアボックスとマブチモータをくくりつけてそれを有線でドライブしていたのに対し,僕らはジュラルミンフレームに産業用サーボモータを組み込んでそれをマイコン使ってPWM駆動して,尚且つ無線だからなw 大人気無いと皆に罵倒されましたw
でも上位のチームはさすがに凄かったですね.
優勝した豊田高専のチームなんざ足にセンサ付けてなんか制御してたっぽいし.すばらしい.


左:正面 右:側面

背面

電装&マイコン担当のsahakiお手製のマイコン回路.
上に見えるプレステコントローラコネクタにプレステのコントローラを刺せばロボを自在に操縦できます.
ロボコン&マイコン野郎にとってプレステコントローラのハッキングは基本の一つなのではないだろうか.
俺も数年前にちょっとだけ勉強したけど速攻挫折したね.むずかし杉.
それを彼はプレステコントローラ通信用マイコンとモータ駆動用マイコンをシリアル通信で繋げるという高度なシステムを一週間で構築に成功してしまったのですよ,機械野郎なのに!!
モータ駆動つっても単なるON-OFFじゃなくてRCサーボとPWM駆動できるポートを数チャンネルづつ用意してくれましたからねぇ.これによってかなりの戦闘力を引き出してもらいました.
いい仕事していますねぇ~

こちらはマシンの上部にある得点機構.設計製作を担当されたのはAgrewさんです.
超高精度な美しいアルミモノコックボディーは見るものを魅了してなりません.
こだわりの職人技のなせる業.まったく恐れ入ります.
リボルバーみたいになっている理由はただ単に「カッコよさげ」だから.

オーソドックスにジュラルミンのアングルをくみ上げて作られた足回りの担当が私.
基本ホームセンターにある材料だけで構成されていますが歯車,ベアリングなどの機械要素は大須で買ってきてもらったりRSコンポーネンツで買ったりしました.
仕様としては三足歩行ができること,超信地旋回可能な事,25mmの段差を乗り降りできることなどが要求されていましたが,これらは数回足の形状を作り直すことにより見事クリアすることができました.
三足歩行を採用した理由は「カッコよさげ」だから.あくまでマイノリティーを追求する姿勢が大事です.
性能なんて2の次でいいんですよw
また,思わぬ収穫として重心位置があまりにもエレガントに中心に位置していたため,超信地旋回を利用してブレイクダンスを舞うことができます!?

俺のこだわりの一品:弧を描くボールのガイド
アルミパイプを手と万力を使って曲げて作りました.
パイプベンダーが欲しい・・・,
操縦に熟練を要求するにも関わらず,長時間運転すると振動で壊れていくので満足に練習できないという致命的な欠陥がありました.
無いものねだりとしては,あと一週間くらい時間があったら制御を入れてハードウエアを仮想化したかったねぇ.あーでもSHでも持ってこない限りリソースが足り無さ過ぎるに違いないw
僕ら3人としては結果にもマシンの出来にも大満足でした.
次なるチャレンジは「2週間の練習で人間はフルマラソンを完走できるのか?」です.
かなり絶望的ですがお楽しみに.
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